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机译:保持良好的态度:基于四元数的ImU和maRG定向过滤器
Roberto G. Valenti; Ivan Dryanovski; Jizhong Xiao;
机译:保持良好的态度:用于IMU和MARG的基于四元数的方向过滤器
机译:没有态度动态模型的偏振态度估计的基于四元数的滤波
机译:没有姿态动力学模型的偏振态度估计的基于四元数的滤波
机译:扩展的卡尔曼滤波器,用于使用MARG传感器进行基于四元数的方向估计
机译:可观察性增强的双滤波器设计,用于以最少的观测值进行姿态估计。
机译:扩展的卡尔曼滤波器,用于基于四元数的MARG传感器方向估计
机译:多路径检测设备,定位设备,姿态方位角定向设备,多路径检测方法和多路径检测程序
机译:过滤装置,例如水净化,包含具有特定最大密度的滤床材料和用于在过滤和反冲洗期间将材料保持在床中的喷嘴
机译:陆地车辆导航设备,包括用于根据所呈现的方位信号确定最佳航向的滤波器单元,以及将在所述导航设备中使用的滤波器单元
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